Следует различать Аштанга йогу (Раджа йога) и Аштанга виньяса йогу. Аштанга - это система восьмичастной йоги, разработанная мудрецом Патанджали ещё до нашей эры. Основана на восьми ступенях, которые необходимо пройти прежде, чем достичь высшую цель йоги - Самадхи.