Йога Айенгара – часть общей системы хатха-йоги. Ее основатель – Б.К.С. Айенгар (1918-2014), один из самых выдающихся мастеров йоги в мире. Он страдал от таких заболеваний, как малярия, тиф и туберкулез, но смог с помощью йоги улучшить свое здоровье и прожить 95 лет.
Йога Айенгара имеет миллионы последователей по всему миру.
Центром йоги Айенгара является город Пуна в Индии, где находится Институт йоги (Мемориальный институт йоги Рамамани Айенгар), куда регулярно приезжают учиться практикующие со всего мира. На данный момент ситуация с коронавирусом приостановила регулярное обучение в Пуне иностранных практикующих, но занятия проводятся внучкой Айенгара Абиджатой в формате онлайн-встреч.
Сам Б.К.С. Айенгар учился у великого Кришнамачарьи (у которого учились многие основатели школ, например, Паттабхи Джойс, основатель Аштанга-йоги). Айенгар пропустил полученные от Учителя знания через себя, разобрав каждую асану до мелочей и выработав способы выполнения асан для разных типов людей, с различными заболеваниями как опорно-двигательного аппарата, так и внутренних органов. Он использовал в своих многочасовых практиках подсобные материалы: кирпичи, ремни, стулья, лавки, веревки.
Кроме того, он изучал древние тексты по йоге и сам написал много известных и прекрасных книг. Йога Айенгара была и есть не только физическая практика, но и глубоко духовная. Айенгар обучал свою дочь Гиту, сына Прашанта и внучку Абиджату, которые продолжили его дело. Гита умерла в 2018 году. В настоящий момент деятельность Института йоги в Пуне координируют сын Айенгара Прашант и внучка Абиджата.
Известными преподавателями йоги Айенгара являются Рая Ума Датта, Маноусо Манос, Фаек Бирия, Лойс Штайнберг, Рита Келлер, Эяль Шифрони, Габриэла Джубиляро, Елена Ульмасбаева.
В Беларуси йога Айенгара наиболее активно представлена в студии йоги Айенгара «На Проспекте». Наиболее опытными преподавателями являются Ганна Юзефович, Галина Доуз, Евгения Быстрова.